Видео: Французы научили робота приземляться на четыре лапы, словно кошка

Может ли робот, который ходит на четырех ногах, словно кот, быть таким же грациозным? Сумеет ли он приземлиться на лапы, если его бросить с небольшой высоты? Этим вопросом озадачились французские робототехники и придумали, как механического робота наделить умениями живой кошки.

При создании роботов и алгоритма их движений инженеры часто берут за основу людей или животных. Так в мире появились андроиды, копирующие людей, роботы-собаки, умеющие пасти овец, как этот Spot, и даже роботы-гепарды, которые развивают такую же скорость, как настоящие большие кошки. Но можно ли наделить роботов способностями зверей, которые были заложены природой? Об этом задумались ученые университета Notre Dame и попробовали научить робота-гепарда приземляться на четыре лапы. За основу они взяли робота Mini Cheetah от американских инженеров Массачусетского университета и «довели его до ума».

Наблюдая за кошками, ученые заметили, что, падая даже вниз спиной, они могут извернуться в полете и приземлиться на лапки. Для этого кошачьи используют два типа вращательных движений и изгибают спину в полете. Но роботы не могут так владеть своим корпусом. Так как же позволить набору гаек и болтов поворачиваться во время падения? Тогда французы решили использовать ноги робота, которыми тот умеет прекрасно двигать. Инженеры поняли: если утяжелить ноги и направлять их в определенную сторону во время полета, то распределение массы тела сможет поворачивать корпус робота в нужную позицию.

Чтобы не привязывать кирпичи к лапкам электронного гепарда, ученые воспользовались 3D-принтером и монетами: они напечатали для Mini Cheetah обувь, которую заполнили 50-центовиками. Дабы стальной кот мог оценивать ситуацию в полете за доли секунд, его оснастили нейросетевым контроллером: он мгновенно оценивает, под каким углом находится тело робота относительно пола и создает такую траекторию движений, чтобы испытуемый приземлился на ноги. Впрочем, лучше один раз посмотреть.

Пока французы экспериментируют с роботами-кошками, китайцы смастерили интерактивных дельфинов, которые в будущем заменят живых пленников океанариумов. Об этом вы можете узнать из нашей статьи.